هدف از نگارش اين طرح ارائه گزارش كار طراحي و روند ساخت يك ماشين سنكرون سه لايه سه فاز با سيم پيچي تروئيدال با هسته U شكل توان پايين مي باشد. نتايج حاصل از آزمايش هاي ماشين ساخته شده به تفصيل تحت گراف هايي ارائه مي شود. با بررسي نتايج حاصل از آزمايش هاي مختلف و با توجه به عدم نياز سيستم تحريك به منبع تغذيه بواسطه وجود آهنرباي دائم، همانطور كه انتظار مي رود ماشين داراي بازده بسيار مطلوبي است. قابل ذكر است كه اين ماشين در شرايط آزمايشگاهي با امكانات كم و كارگاه هاي فاقد تجهيزات صنعتي كافي ساخته شده است. بنابراين در صورت فراهم بودن آزمايشگاه و كارگاه مجهزتر كارايي و بازده ماشين ساخته شده افزايش نيز خواهد يافت.

تركيب مواد هيسترزيس و آهنرباي دائم در ساختار سيستم تحريك ماشين هاي سنكرون، مزاياي برجسته اي نسبت به ساير موتورهاي الكتريكي به خصوص موتورهاي هيسترزيس يا مغناطيس دائم مرسوم در كاربردهاي سرعت بالا نظير سانتريفيوژها و ژيروسكوپ ها به وجود مي آورد. در واقه مي توان گفت در اين ساختار، آهنرباهاي دائم و ماده هيسترزيس در القاي ولتاژ ضد محركه در سيم پيچي آرميچر نقش دارند. تا رسيدن به سرعت سنكرون، گشتاور موتور شامل گشتاور هيسترزيس، گشتاور جريان فوكو و گشتاور آهنرباي دائم است. در سرعت سنكرون گشتاور موتور شامل گشتاورهاي آهنرباي دائم و هيسترزيس است. به اين ترتيب، صرف نظر كردن از اثر فوكو در مدلسازي اين موتور به معني در نظر نگرفتن گشتاور راه اندازي ناشي از جريان فوكو است و سبب كندتر شدن پاسخ موتور (كاهش ديناميك پاسخ) مي شود. اين موتور، براي كاربردهاي خودرو برقي، پمپ هاي كمپرسور، ربات ها و درايوهاي صنعتي دقيق، نظير ژيروسكوپ ها كه به عملكرد نرم، با راندمان بالا؛ احتياج دارند، بسيار مناسب است. در كنار تمام مزايايي كه افزودن آهنربا به موتور هيسترزيس به دنبال دارد، يك عيب مهم وجود دارد و آن ناشي از گشتاور شكست آهنرباست كه سبب كاهش گشتاور راه اندازي اين موتور نسبت به مشابه هيسترزيس مرسوم آن مي شود. مزاياي بي شمار اين موتور، آن را به صورت يك انتخاب مناسب و خوب براي كابردهاي دقيق معرفي مي كند. ولي براي بررسي و از بين بردن معايب ذكر شده، لازم است تحقيقات وسيعي بر روي انواع ساختارها و توپولوژي هاي آن صورت گيرد. ساختار در نظر گرفته شده براي طراحي و ساخت يك نمونه آزمايشگاهي در اين پروژه موتور تركيبي سنكرون شار محوري دو ديسك آهنربا دائم – هيسترزيس مي باشد. اين ماشين از يك هسته استاتور رول شده با سيم پيچي تروئيدال كه از دو طرف توسط دو ديسك آهنربا دائم و ديسك هيسترزيس محاصره شده است، تشكيل مي شود. ايده بكارگيري ماشين هاي سنكرون هيسترزيس شار محوري دو طرفه براي اولين بار توسط دكتر احمد دارابي در دانشكده مهندسي برق دانشگاه شاهرود ارائه شده است.

خلاصه اي از توصيف اختراع : اين دستگاه مجهز به يك شاسي است كه اجزاي دستگاه بر روي اين شاسي نصب مي شوند. شوند. در جلوي اين دستگاه قطعاتي جهت نصب به تراكتور طراحي شده است كه از دو طرف به ما لبند و ازيك طرف به كله بند تراكتور وصل مي شوند سپس توسط دو پاپه، محوري در بالاي شاسي تعبيه شده كه تپپ روي ان قرار مي گيرد و يك محور ديگر درزير يا روي شاسي مي توان تعبيه نمود كه توپي پلاستيك به روي ان سوار مي شود .اين محور توسط ياتاقان به شاسي متصل مي شود كه البته مي توان به جاي ياتاقان از بلبرينگ استفاده نمود بعد از اين محور غلتكي وجود دارد. كه پلاستيك از روي ان عبور مي كند كه براي هدايت بهترپلاستيك خصوصا در مواقع طوفاني بهتر است يك غلتك ديگر نپز تعبيه گردد كه از بلند شدن پلاستيك روي دستگاه خودداري مي نمايد. بعد از غلتكها مي توان از دو وسيله استفاده نمود كه پلاستيك را بر روي خاك بچسباند كه اين وسيله مي تواند چرخ باشد و سپس توسط دوخاكريز عقب دستگاه اقدام به انجام عمليات خاكريزي مي نمايد . قابل ذكر است براي بهتر انجام شدن عمليات خاكريزي بهتر است دو شيار زن به صورت كشويي در جلوي دستگاه سوار شود تا لبه هاي پلاستيك داخل ان شيارها قرار بگيرند.